近日，RoboMaster 2026机甲大师高校人工智能挑战赛（RMUA）落下帷幕。天津大学TIM学生科技实验室派出“爆炒大龙虾”和“无疆”两支队伍参赛。其中，“爆炒大龙虾”队获得国家一等奖，“无疆”队获得优秀奖，展现了TIM学生在无人系统与人工智能方向上的创新实践能力。
一 RoboMaster高校人工智能挑战赛
RoboMaster 机甲大师高校人工智能挑战赛（RMUA）与RoboMaster 机甲大师超级对抗赛（RMUC）同为RoboMaster高校系列赛事，RMUA设立无人飞行器赛项，旨在加速推动智能感知、定位导航与自主控制等领域的技术创新，促进相关创新成果在无人飞行器领域开展转化与应用，为感知定位、规划控制算法领域培养更多的未来技术领军人才。赛事自2017年起举办，吸引了众多高校及科研机构参与，为相关领域学生提供了技术交流与实践探索的平台。
比赛内容
本届比赛采用线上仿真形式进行，参赛队伍需要基于UE4+AirSim搭建的仿真环境，通过自主研发算法完成无人机环境感知、自身定位、路径规划以及运动控制等任务。
比赛过程中，无人机需要在复杂城市场景中完成多路径飞行任务，同时面对动态障碍物规避、巡检任务等挑战，对参赛队伍的算法设计、系统调试和工程实践能力提出了较高要求。
二 从飞行实践到智能算法探索
长期以来，TIM学生科技实验室以航模、无人机为特色，持续开展航空模型设计、制作与飞行实践，在无人机相关领域积累了丰富经验。
此次参加RMUA，是TIM在无人机智能算法方向开展系统性探索。相比以往的实体飞行实践，本次比赛更加注重无人机自主决策能力，要求参赛队伍通过算法实现从“控制飞行”到“自主飞行”的转变。
备赛过程中，队员们围绕环境感知、定位导航、路径规划等关键技术展开研究，通过不断优化算法方案、进行仿真测试与调试，逐步提升无人机在复杂环境中的自主运行能力。
最终，TIM参赛队伍凭借扎实的技术积累和持续的探索精神，在本届赛事中取得优异成绩。其中，“爆炒大龙虾” “无疆”参队成员张国星、张韵婷、苗田肥等人相互合作，两队分别获得国家一等奖和优秀奖。
三 成员风采
从方案设计到算法调试，从一次次仿真测试到不断优化迭代，TIM参赛成员始终围绕无人机自主飞行任务展开探索。备赛过程中，队员们深入研究感知、定位、规划与控制等关键技术，在不断发现问题、解决问题的过程中提升工程实践能力。
赛场上的优异成绩，离不开每一次代码修改、每一次参数调整以及团队成员之间的协同配合。
四 关于TIM学生科技实验室
长期以来，TIM学生科技实验室以航模、无人机为特色，持续开展航空模型设计、制作与飞行实践，在无人机相关领域积累了丰富经验。
未来，TIM学生科技实验室将继续依托自身优势，探索无人机与人工智能技术融合发展的更多可能，在科技创新实践中不断突破，创造新的成果。