本开源项目由星云科技提供
旨在给各位航模爱好者提供一个二次开发的平台
我们已经把项目上传至Github平台
供所有爱好者参考
需要说明的是：
1、目前这个程序不能使用上位机，未直接获取欧拉角，而是通过映射对姿态进行解算。
2、1.0版本程序利用加速度进行姿态解算，此程序为四舵机版本，可以修改成两个舵机。
3、结构上可能需要微调进行适配你已有的系统。
我们将会在未来两年内持续对该项目提供技术支持和帮助，如果有任何问题，
可以发送邮件至abc353003525@gmail.com进行反馈，
我们会第一时间提供帮助。
Github仓库地址如下：https://github.com/baimo0001/vector_rocket1.0
由于某些原因导致Github在国内只能通过“科学上网”浏览，可通过百度网盘获取相关材料。